黑克勒-科赫1949年组建。初创时，公司生产缝纫机配件、办公机械配件、自行车和家用器具等，冷战时期，该公司开始制造武器。

黑克勒-科赫近年来由于涉嫌非法向墨西哥出售G36自动步枪等武器，被指间接导致当地血腥事件不断。因此，德国政府于2016年底决定不再向该公司颁发对非北约国家出口轻武器的许可。