紧接着，使馆公使登上了第二辆马车。在指挥官的口令声中，车队出发。

大使乘坐的仪装马车是大正2年（1913年）制造的，做工精美，不仅象征着皇室的高贵，也具有极高的艺术价值。皇室马车木造涂漆，内装为西阵织。重1098公斤、长约4.51米、宽1.9米、高2.24米，车身有高蒔绘日本皇室菊纹。

再看那两匹拉车的棕色骏马，身高体壮，通体发亮。除了高坐于车前部的驾车侍卫外，车厢后还站一位宫廷礼官。驾车侍卫头戴三角帽，身着金边长礼服、红色马裤、白色长筒袜，一派巴洛克风。

马车列队由警官骑士队开路，以每小时10公里的速度朝着皇宫前进。两名皇宫骑警跟随大使马车，骑着白马的指挥官紧随其后。

按照惯例，各国大使上任之后，都要带着政府颁发的委任状（国书）前往皇宫，并当面呈交天皇。这种仪式叫做“委任状捧呈式”，由日本皇室负责派车接送各国使节。此时，既可以用普通的汽车，也可以用皇室专用的仪装马车，由各国大使自己选择。多数大使都选择仪装马车。

日本皇室认为，用马车接送各国大使，起到了加强国际亲善的作用。此次举行“委任状捧呈式”之前，宫内厅提前在网上发出预告，并公布详细路径、时间等，让想一睹大使及皇室专用马车风采的国民前往观看。

马车队经皇居外苑，走皇居正门，抵达宫殿。随后，在典礼官的迎导下，孔铉佑大使步入宫殿，向德仁天皇递交了国书，并同他进行了亲切友好的谈话。
据宫内厅称，接送新就任的外国大使时，使用马车的国家只有英国、西班牙等为数不多的国家，在世界上很少见。