普林塞萨港（Puerto Princesa），西班牙文意思是“公主港”，是菲律宾巴拉望岛中东部的一个港口城市，巴拉望省的首府，在行政区划上为一级市。西班牙殖民统治时期为罪犯流放地。以鳄鱼养殖、地底河流以及潜水景点等特色闻名。

普林塞萨港位于菲律宾巴拉望岛中东部，地处洪达湾（Honda Bay）南岸，外围是苏禄海（Sulu Sea），成为该处海湾的天然屏障。采用东8区标准时。

最大吃水为9.14米，水的载重密度为1025。潮差为1.83米，盛行西南和东北季风。可获得引航，但没有港口通讯电台。港口服务设施有：加燃料、小汽艇、医疗、淡水、给养和遣返，无修船、干船坞、牵引和排污。普林赛萨港西南面的锚地，水深21.84－29.28米，沙质底。突堤码头北40米处水深16.47－18.29米，可供船只停靠。港池水深最少10.98米，船可在港池中转向。“T”字型突堤码头伸向港湾，向海端的水深为20.13－27.45米。另有一条突堤码头，属私人所有，由驳船装运矿石。

纵贯东岸的公路通过。贸易中心，出口椰干、木材、藤条。渔业及锯木业中心。附近产铬。有国家农学院。市郊有猎物保护区和鸟类禁猎区。普林塞萨港地下河国家公园于1999年根据自然遗产遴选标准N(III)(IV)被列入《世界遗产目录》。根据2000年的人口普查，其人口数为161,912人，共33,306户。